Origine : les premiers fossiles d'un groupe d'ancêtres des chéloniens furent découverts en Allemagne, datant de 200 millions d'années. Les Chéloniens se séparent en deux sous-ordres :
- les Cryptodires : Rentrant leur tête dans leur carapace en pliant le cou dans un plan vertical. (figure a) - les Pleurodires : Repliant leur cou en S dans un plan horizontal.(figure b)
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